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북한, DMZ 지뢰 갈등 속 원산서 탄도미사일 발사, 올해 미사일 시험 10차례 넘어

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요약

  • 북한이 10월 3일 오전 6시 30분쯤 원산 일대에서 동해로 탄도미사일 1발을 발사했고, 합참은 700km 이상, 일본 방위성은 최고고도 약 90km에 약 680km 비행으로 추정했다.
  • 김여정 노동당 부장이 발사 당일 담화로 '중거리전략미사일' 발사훈련이었다고 밝히고 김정은이 참관했다고 주장했으며, 조선중앙통신은 다음 날 1,000km 떨어진 표적을 명중했다고 보도했다.
  • 김여정은 파도식 비행궤도와 저고도 궤도 변경, 인공지능 도입을 들어 한일 군 당국이 추적에 실패했다고 주장했고, 한국 국방부는 발사 준비 단계부터 감시했으며 한미 자산으로 충분히 탐지·요격 가능하다고 반박했다.
  • 로이터는 북한이 올해 10차례 넘게 미사일 시험을 했다고 집계했고, 한국 언론은 합참 기준으로 올해 15번째 탄도미사일 발사라고 보도했다.
  • 발사는 9월 21일 비무장지대 지뢰 폭발로 한국군 3명이 다친 뒤 한국이 사과를 요구하고 북한이 거부한 직후에 이뤄졌다.
북한미사일김여정합참안보

기사 AI가 출처를 조사하고 작성했습니다

무슨 일인가

북한이 2026년 10월 3일 오전 6시 30분쯤 강원도 원산 일대에서 동해상으로 탄도미사일 1발을 발사했다. 합동참모본부(합참)는 미사일이 700km 이상 비행했으며 정확한 제원은 한미 정보당국이 정밀 분석 중이라고 밝혔다1. 일본 방위성(防衛省)과 내각관방은 같은 날 오전 6시 36분쯤 북한 동해안 부근에서 최소 1발의 탄도미사일이 북동쪽으로 발사됐고, 최고고도 약 90km로 약 680km를 날아 일본 배타적경제수역(EEZ) 밖 동해에 떨어진 것으로 추정된다고 발표했다2.

합참은 9월 20일 원산 일대에서 단거리 탄도미사일 2발을 쏜 지 13일 만의 발사라며, 올해 들어 북한의 15번째 탄도미사일 발사라고 밝혔다13. 로이터(Reuters)는 북한이 올해 10차례 넘게 미사일 시험을 했으며 그중 일부는 한미 연합훈련에 반발한 뒤 이뤄졌다고 집계했다4.

김여정의 당일 담화와 조선중앙통신 보도

김여정(金與正) 노동당 부장은 발사 약 12시간 뒤인 3일 밤 조선중앙통신(KCNA)을 통해 담화를 내고 "오늘 새벽 동해상으로 전략무기 발사훈련이 진행됐으며 훈련에는 중거리전략미사일이 사용됐다"고 밝혔다56. 북한이 발사 당일에, 그것도 대남·대미 담화를 주로 맡아 온 김여정이 직접 탄도미사일 발사를 발표한 것은 전례가 없는 일로 평가됐다67. 김여정은 김정은(金正恩) 국무위원장이 '특수임무를 수행하는 화력 구분대'의 훈련을 참관했다고 했으며, 미사일총국이 목적과 표적에 따라 최소 4가지 비행궤도 방식을 설정할 수 있다고 보고했다고 전했다45.

김여정은 한국 합참과 일본 방위성이 발표한 비행거리를 거론하며, 파도식 비행궤도 방식을 적용할 때마다 적이 첫 도약점 이후 표적을 놓쳤다고 주장했다. 로이터는 그가 아무 증거도 제시하지 않았다고 전했다4. 그는 저고도 비행궤도 변경 능력과 인공지능 도입을 들어 "이 타격을 피할 방법은 사실상 없다"고 말했다45.

조선중앙통신은 이튿날인 4일 이 미사일이 북동쪽으로 발사돼 1,000km 떨어진 동해상 표적을 명중했다고 보도하고, 극초음속 전략무기 체계를 운용하는 부대의 훈련과 전쟁억제력의 신뢰성·효율성·기동성 평가가 목적이었다고 밝혔다89. 김정은은 적들이 북한 전략 공격수단의 "신뢰성과 치명성"을 인식하도록 계속 노력해야 한다며 핵 억제력 강화 정책에 변함이 없다고 말했고, 딸 주애와 부인 리설주가 참관에 동행했다89.

한국·일본·미국의 반응

한국 국방부는 4일 대변인실 공지를 통해 북한의 최근 발사를 준비 단계부터 감시했고 발사 직후 미사일을 탐지·추적해 발사 원점을 정확히 식별했다고 밝혔다. 국방부는 이 미사일이 현재 한미 방어자산으로 충분히 탐지·요격 가능한 수준이라고 평가하고, 발사가 유엔 안보리 결의를 위반하는 엄중한 행위라고 규탄했다10. 국방부 대변인은 기자들에게 보낸 문자에서 한국군 추정치가 상승 궤적을 놓쳤다는 북한 주장을 거부했으며, 일본 방위성은 북한 주장에 대한 논평을 거절했다11.

일본 정부는 총리 지시로 관저 대책실에서 정보를 모으고 긴급참집팀을 소집했으며, 북한에 엄중히 항의하고 강하게 비난했다고 밝혔다2. 미국 인도태평양사령부는 이번 발사가 미군 요원이나 영토, 동맹에 즉각적 위협이 되지 않는다고 밝혔다9.

어떤 미사일인가

군사 전문가들은 저고도에서 궤도를 바꿀 수 있다는 북한 보도를 근거로 이 미사일이 극초음속 중거리 탄도미사일 화성-16나형일 가능성을 제기했다127. 뉴스핌 오동룡 기자는 신형 고체엔진을 쓴 화성-16나형이 2024년 4월과 2025년 1월에 이어 세 번째 시험된 것이며, 이번에는 기존 가오리형 대신 원뿔형 탄두가 처음 장착됐다고 분석했다. 그는 김여정 담화가 이전 시험과 달리 속도와 정점고도를 밝히지 않은 점을 들어 성능시험 성격이 강하다고 봤고, 합참 측정치와 북한 주장 사이 약 300km 차이는 지구 곡률로 생기는 레이더 음영 구간 때문으로 보인다고 썼다13. 통일연구원 홍민 선임연구위원은 로이터에 이 미사일이 2022년 처음 시험된 원뿔형 극초음속 체계로 보이며 실전 배치 단계로 가는 신호일 수 있다고 말했다8.

맥락: 지뢰 폭발과 남북 긴장

이번 발사는 9월 21일 비무장지대 군사분계선 남쪽 약 10m 지점에서 지뢰가 터져 한국군 3명이 다친 사건 이후 첫 무력시위다97. 한국과 유엔군사령부의 공동 조사는 북한이 지뢰를 매설했다고 결론 내렸고, 한국 정부는 정전협정 위반이라며 사과와 책임 있는 조치를 요구했다912. 김여정은 발사 전날인 2일 담화에서 이를 "서울의 자작 광대극"이라 부르며 매설을 부인했고, 이재명 대통령의 긴장 완화 조치와 정동영 통일부 장관의 대화 제의를 일축했다79. 홍민 연구위원은 MBC에 북한이 긴장 국면에서 발사를 택해 남측에 대한 적대적 두 국가 노선이 변함없다는 메시지를 보낸 것으로 해석했다7.

남은 물음

한국 700km 이상, 일본 약 680km, 북한 1,000km로 비행거리가 세 갈래로 갈린 가운데, 한미일이 미사일의 종말 단계를 실제로 끝까지 추적했는지는 아직 공식 확인되지 않았다218. 북한이 주장한 인공지능 도입과 4가지 비행궤도 방식도 독립적으로 검증된 바 없다4. 합참이 이 미사일을 단거리와 중거리 중 어느 쪽으로 분류할지, 그리고 올해 발사 횟수의 공식 집계도 아직 정리되지 않았다123.

참고한 곳

  1. 이데일리, 합참 "北, 동해로 탄도미사일 발사…700㎞ 이상 비행" - https://edaily.co.kr/News/Read?mediaCodeNo=257&newsId=01820406645609312 ↩ ↩2 ↩3

  2. 防衛省·内閣官房, 北朝鮮のミサイル発射について(2026年10月3日 お知らせ) - https://www.mod.go.jp/j/press/news/2026/10/03d.html ↩ ↩2 ↩3

  3. 뉴스핌, 김여정 "중거리 전략미사일 발사훈련"...지뢰 도발 시선 돌리기 나섰나 - https://www.newspim.com/news/view/20261003000125 ↩ ↩2

  4. Reuters(Internazionale 게재), North Korea's Kim Yo Jong says intermediate-range missile test was conducted - https://www.internazionale.it/ultime-notizie-reuters/2026/10/03/north-korea-s-kim-yo-jong-says-intermediate-range-missile-test-was-conducted ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  5. The Korea Times, NK leader's sister says intermediate-range strategic missile was launched during firing drill - https://koreatimes.co.kr/foreignaffairs/northkorea/20261003/nk-leaders-sister-says-intermediate-range-strategic-missile-was-launched-during-firing-drill ↩ ↩2 ↩3

  6. 파이낸셜뉴스, 北 "오늘 중거리 미사일 훈련 성공"…김여정, 한·일 탐지 한계 조롱하며 '위협' - https://fnnews.com/news/202610032239214345 ↩ ↩2

  7. MBC 뉴스데스크, 김여정 직접 미사일 발사 공개‥"AI 미사일도?" - https://imnews.imbc.com/replay/2026/nwdesk/article/6855619_37004.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  8. Reuters(Internazionale 게재), North Korea says it conducted intermediate-range strategic missile drill - https://www.internazionale.it/ultime-notizie-reuters/2026/10/04/north-korea-says-it-conducted-intermediate-range-strategic-missile-drill ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  9. Euronews(AP), North Korea fires intermediate-range missile, claiming evasive flight and AI features - https://www.euronews.com/2026/10/04/north-korea-fires-intermediate-range-missile-claiming-evasive-flight-and-ai-features ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  10. 파이낸셜뉴스, 국방부 "北 미사일 준비단계부터 감시…한미 자산으로 충분히 탐지·요격 가능" - https://www.fnnews.com/news/202610041544357121 ↩

  11. Stars and Stripes, North Korea missile launch tracking - https://www.stripes.com/theaters/asia_pacific/2026-10-05/north-korea-missile-launch-tracking-23059362.html ↩

  12. The Korea Herald, N. Korea says Kim oversaw intermediate-range strategic missile drill - https://www.koreaherald.com/article/10892762 ↩ ↩2 ↩3

  13. 뉴스핌, [오동룡의 밀리터리 인사이드] 김여정은 왜 숫자를 감췄나… 북한 극초음속미사일의 '빈칸' - https://www.newspim.com/news/view/20261005000001 ↩

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